無料トライアルは使用期間が限定されますが、Developers Editionなら条件を満たせば期限に縛られることはないようです。
期限については以下のページに記載がありました。
6ヶ月以上の期間を空けずに継続的に利用をしていれば、あなたのDeveloper Edition組織が期限切れになる事はありません。
Force.com Developer Edition組織について
サインアップ手順は以下のページにありました。
Developer Edition サインアップ手順
https://developer.salesforce.com/jpblogs/2016/04/developer-edition-signup/
実際にサインアップしてみる
上記の手順にもありましたが、手元でやった手順を書き残していきます。
STEP1
サインアップ画面で情報を入力して「サインアップ」をクリックします。
STEP2
このような画面に切り替わるので、指示通りメールを確認します。
STEP3
サインアップ時の「メール」欄に設定したアドレスに以下のようなメールが来ます。
「アカウントを確認」をクリックします。
STEP4
パスワードを変更します
Salesforceの画面が起動しました。
参考
Salesforce Developer サイト
https://developer.salesforce.com/ja/
Developer Edition サインアップ手順
https://developer.salesforce.com/jpblogs/2016/04/developer-edition-signup/
Force.com Developer Edition組織について
https://developer.salesforce.com/index.php?title=JP:Developer_Edition&oldid=47185
REST API 開発者ガイド
ステップ 1: Salesforce Developer Edition 組織を取得する
https://developer.salesforce.com/docs/atlas.ja-jp.api_rest.meta/api_rest/quickstart_dev_org.htm
Trailhead Playground と Developer Edition 組織の違いは何でしょうか。
https://trailhead.salesforce.com/ja/content/learn/modules/trailhead_playground_management/create-a-trailhead-playground