{{issue.fields.parent.comment.last.body}}
というSmart valueで
親課題の最後のコメントを取得できるようです。
それを以下のルールでサブタスクに反映させた時の手順を書き残しておきます。
ルールを作成する手順
Automation for JIRAで順番にやってみます。
1. 「Jira設定」をクリックします。
2. 「システム」をクリックします。
3. 「Automation rules」をクリックします。
4. 「ルールを作成」をクリックします。
5. 「次」 or 「ツアー」をスキップ をクリックします。
7. ブランチルール/関連課題をクリックします。
ブランチルール/ 関連課題
8. 関連課題のタイプで「サブタスク」を選択して「保存」します。
9. 「新しいアクション」をクリックします。
10. 「コメント」で検索して「課題にコメント」をクリックします。
11. {{issue.fields.parent.comment.last.body}}
と入力して「保存」をクリックします。
12. 「Publish changes」をクリックします。
ルールの名称の入力を求められるので入力したら完了です。
補足1
ちなみに、projectを絞りたい場合は条件の中で実行するようにします。
（この例ではプロジェクトがKTのときだけ）
補足2
{{issue.fields.parent.comment.last.body}}
という書き方はGoogle検索で出てこなかったので新しい発見でした。
（2020/01/25現在）
色々試して、以下に書いているものにparentを付けてみたのが今回の試みの成果。
参考
検索してみるとcommunityに以下の投稿がありましたがエラーが出てうまく行かなかった
https://community.atlassian.com/t5/Jira-questions/How-to-copy-the-last-comment-in-Automation-in-Jira-plugin/qaq-p/704633
Smart value basics
https://docs.automationforjira.com/using-issue-fields/use-smart-values.html
Automation for JIRA
https://marketplace.atlassian.com/apps/1215460/automation-for-jira?hosting=cloud&tab=overview
